【主程序方法,主程序用什么和什么表示主程序结束】

本文目录一览：

• 〖壹〗、OKUMA系统主程序调用多个子程序的方法是什么?
• 〖贰〗 、怎么设置主程序
• 〖叁〗
  、FANUC中如何用宏程序使主程序回到开头
• 〖肆〗、子程序和主程序怎么编程举例说明

OKUMA系统主程序调用多个子程序的方法是什么?

在OKUMA系统中
，调用子程序主要有两种方法：一般呼叫和模态呼叫
。一般呼叫类似于FANUC系统中的M98指令，使用CALL O1235来调用子程序1235。模态呼叫则类似于FANUC的G66指令 ，通过MODIN O1235来调用子程序1235 。调用子程序后
，如果需要取消模态循环，必须使用G100指令 ，或者通过MODOUT指令来解除模态状态
。

简单调用：CALL O9000；和发那科G65 P9000调用一样。还有MODIN模态调用MODOUT取消模态调用
，同发那科G66调用，G67取消 。还有G代码调用和M代码调用 ，在设置里面进行设置即可
。和发那科的G 、M
、T代码调用一个道理。

我们用的是OKUMA的卧加
，子程序应用的话，例如呼叫子程序5次 ，用CALL O1111 Q5
，子程序O1111放在主程序内M30之后，子程序以RTS结束并返回主程序 。

OKUMA机床 ，所用的的系统也是OKUMA的，到现在为止他只给自己的机床提供系统
，没有给第三方提供过系统支持，和发那科不一样的 ，发那科只做系统的
，其实OKUMA和苹果差不多，系统和硬件只给自己
。

Okuma系统的特点在于其与FANUC等主流数控系统在基础功能上相似 ，但在特定的编程技巧和指令上有所区别。Okuma系统注重加工过程中的灵活性
，允许用户通过坐标变换和子程序调用简化编程，特别是在加工中心的操作中 ，它提供了一系列独特的坐标选取、平移 、旋转和空间坐标转换指令 。

OKUMA所有的子程序都要在程序库中登录
，如果你没有登录，就不能调用
。

怎么设置主程序

打开法兰克小黄机的主程序设置界面 ，可以通过语音控制或者触摸屏操作进入设置界面。在主程序设置界面中
，可以设置机器人的基本信息，包括机器人名称
、机器人编号、机器人头像等 。进入主程序功能设置页面 ，可以设置机器人的主要功能，例如语音识别 、人脸识别
、图像识别、导航等。

设置主程序有两种方法：①在项目管理器中选中要设置为主程序的文件
，从主菜单的“项目”菜单或快捷菜单中选取“设置主文件 ”选项
。项目管理器将应用程序的主文件自动设置为“包含
”，在编译完应用程序之后 ，该文件作为只读文件处理。

要让Windows 10中的应用程序始终以管理员身份运行
，首先需要定位到该程序 。打开程序文件，通过右键点击并选取属性 ，可以进入其属性设置页面
。在这里
，找到并点击“兼容性”选项，勾选“以管理员身份运行此程序 ”这一项。

进入控制面板主界面 ，在下方列表中找到【程序】
，点击进入 。然后可以看到一个【默认程序】菜单，点击下方的设置默认程序
。进入【设置默认程序界面】 ，可以在左方菜单栏中看到可以设置的程序。然后点击想设置为默认程序的应用
，然后点击下方的将此程序设置为默认，点击确定 ，设置完成 。

FANUC中如何用宏程序使主程序回到开头

〖壹〗 、具体操作如下：首先，在调用宏程序之前
，定义一个全局变量来标记是否需要返回主程序的开头
。例如，可以将该变量初始化为1 ，表示需要返回主程序开头。在宏程序内部
，通过检查该变量的值来决定是否执行返回主程序开头的代码 。例如，如果该变量值为1 ，则执行返回操作
，将该变量重置为其他值以避免重复执行
。

〖贰〗、在MDI模式下操作FANUC0i系统时，首先需要按SET键 ，然后在画面中输入1
，打开参数开关。接着，按对应屏幕底部的“密码
”键 ，进入密码画面
，输入“admln”，确认后屏幕左下角会显示“密码正确 ” 。之后 ，按“程控
”键，再按屏幕底部的“PLCPAR”键
，进入K参数画面。

〖叁〗
、比如，可以编写一个宏程序O9001 ，其中包含了一系列的G或M指令
。宏程序的调用通过M指令实现。执行M89指令后
，机床将按照宏程序O9001中的指令进行操作 。具体来说，M89将触发M5指令 ，进而启动宏程序中的相应部分
。

〖肆〗、在MDI模式下
，按下SET键，在画面上输入1 ，激活参数开关。随后
，按下屏幕底部的“密码 ”键，进入密码界面 ，输入“admln
”
，点击确认键，屏幕左下角会显示“密码正确” 。接着 ，按“程控 ”键，再按屏幕底部对应的“PLCPAR”键
，进入K参数界面
。

〖伍〗 、在FANUC-oimait系统中，内梯形螺纹（Tr40x7）的加工主要通过宏程序实现。编程的核心思想是将每一层分为中
、右、左三分 ，每一分的Z轴方向起刀点各不相同
，以确保螺纹的加工精度 。

〖陆〗 、在MDI模式下，按SET键 ，在画面中输入1
，把参数开关打开
。按对应屏幕底部“密码
”的键，进入密码画面 ，输入”admln ”
，按确认键，屏幕左下角会显示
”密码正确”。按 ”程控
”键 ，再按屏幕底下对应”PLCPAR ”键
，进入K参数画面 。注意，现在要改K参数 ，先把这个画面拍照保存
。以防改错好还原。

子程序和主程序怎么编程举例说明

〖壹〗
、说明：该子程序用于计算圆弧路径上每个点的坐标，并控制机床沿圆弧移动到该点 。其中
，#1为计数器，#2为半径 ，#3和#4为圆心坐标
，#5为角度。通过WHILE循环语句，计算每个点的坐标并通过G01指令控制机床移动到该点
。最后使用M99指令退出子程序。

〖贰〗、初始化变量 ，如计数器#1
，半径#2，圆心坐标#3和#4 ，角度#5 。 使用WHILE循环语句计算圆弧路径上每个点的坐标
。 通过G01指令控制机床移动到这些点。 使用M99指令退出子程序 。主程序负责调用子程序
，控制机床沿指定路径移动
。具体的编程步骤如下： 初始化机床位置到原点（0，0）。

〖叁〗 、例如 ，主程序O0001的代码如下：M98 P0002 这表示主程序O0001调用了子程序O0002
，调用次数为1 。子程序O0002的代码如下：M99 这表示子程序O0002执行完毕
。